包含感知系统测试（弯道与坡道目标识别场景）、纵向控制功能测试（自适应巡航和智能速度辅助）、横向控制功能测试（车道居中保持和自动紧急转向）、集成与高阶功能测试（自动泊车、导航辅助驾驶）和环境适应性与可靠性测试等山地场景测试。
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